مفهوم تعویض پذیری (Exchangeability) در رباتها

بسمه تعالی-

تبادل پذیری یا تعویض پذیری در رباتهای صنعتی به توانایی جایگزینی یک ربات با ربات دیگری از همان نوع و مدل بدون تأثیر قابل توجهی بر عملکرد کلی سیستم اشاره دارد.

هنگام ارزیابی عملکرد روبات‌های صنعتی، به‌ویژه در کاربردهایی که از چندین روبات استفاده می‌شود (مانند خطوط تولید بدنه در خودروسازی ها)، اطمینان از قابل تعویض بودن روبات‌ها بسیار مهم است.

یکی از جاهایی که استفاده از رباتها در آن از اهمیت فراوانی برخوردار است، خطوط تولید کارخانجات صنعتی است. نرخ تولید در این خطوط رباتیک معمولا بالا بوده و ربات در عملیات اجرایی تولید نقش اساسی دارد. خرابی یک ربات نباید باعث توقف طولانی خط تولید شود و برای همین ربات باید به گونه ای تولید شده باشد که در صورت خرابی و عدم امکان تعمیر در جا و یا زمانبری زیاد زمان تعمیر، بتوان آن را به سرعت با یک ربات مشابه و یدکی جایگزین نمود تا افت تولید باعث زیان بالای شرکت نشود.

ربات جایگزین باید همان ویژگی های عملکردی مانند دقت موقعیت، دقت مسیر و تکرارپذیری را مانند ربات اصلی حفظ کند.

دستورالعمل های مربوط به تست تبادل پذیری از جمله مواردی است که در استاندارد ISO 9283 آورده شده است.

در حالی که تمرکز اصلی تست های تبادل‌پذیری در ISO9283 روی کل واحد ربات است، این مفهوم می‌تواند به جایگزینی بخش‌های یک ربات، یعنی استفاده از قطعات یدکی نیز گسترش یابد. سازندگان اغلب ربات ها و اجزای آنها را به گونه ای طراحی می‌کنند که به راحتی قابل تعویض باشند و استانداردسازی و سهولت نگهداری را ارتقاء دهند.

گردآوری: مهندس بابک نجف آبادی پور

ذکر مطالب سایت رباتیران با ذکرمنبع و آدرس سایت آزاد است.